2001年11月20日正式颁布的《欧盟客车指令》（2001/85/EC）是欧洲客车业界多年讨论和工作的总结，WP29已决定将ECE R36、52、107合并为一项法规，以ECER107为基础适当修改而将三项法规合而为一，使其同《欧盟客车指令》（2001/85/EC）相一致。

中国是WP29《1998年协定书》缔约国之一，系统采用ECE汽车技术法规是中国客车产品国际化发展的技术依据。

《欧盟客车指令》的基本特点包括：
1、稳定性试验更严格，包括整车倾翻试验、车身倾翻试验和车身摆锤试验。满载抗侧倾安全试验很重要，客车使用条件要足够。

2、对上部结构强度要求，规定计算总能量方法，主要吸能部件分布要求和强度确认方法。

3、满足老弱病残、行动不便和坐轮椅者的要求。包括踏步低、降低系统、举升器、滑道(手动、动力操纵)等上车辅助装置；优先座位与空间；通讯与图影装置；轮椅区规定；轮椅稳定性与约束系统等。

4、对乘客数22人以下的轻型客车和双层客车各有一个特殊要求(附件Ⅵ和附件Ⅷ)，作为补充规定。

5、认证方式有所不同，除整车认证外，车身可作为独立技术单元认证，如果车身已认证过(附件Ⅵ)，欧盟则在进行客车的整车认证时，不再重复车身的认证工作，以利开发客车新车型。

6、客车指令生效有过渡期，2003年8月13日生效，但仍可按国家法规认证，2002年8月13日以前按76/756/EEC认证的低地板客车可按2001/85/EC认证，亦可仍按以前的办法认证；至2004年2月13日，车辆和车身必须按新指令认证；到2005年2月13日低地板客车也必须这样。