交通工程（Traffic Engineering）和运输工程（Transportation Engineering）是两门不同的学科，前者研究人员与货物在道路上的安全与有效移动，主要关注安全与有效的交通流；后者研究各种交通方式规划、设计、运营和管理，主要关注技术和科学原理的应用。
交通工程手册为设计公共和私营部门交通解决方案提供指南，主要考虑交通流、道路几何设计、人行道、人行横道、自行车设施、共享车道标志、交通标志和交通灯等；运输工程手册则分类（航空航天、航空运输、高速公路、管道、水路、港口、沿海和海洋城市交通）提供规划和设计原则；遗憾的这些工程手册忽视或缺乏对人类出行的关注。
可持续城市出行规划（Sustainable Urban Mobility Plan）考虑了城市的功能区域，预测在不同的政策领域和部门、不同级别的政府和行政部门、以及与公民和其他利益相关者的合作中，将制定计划。欧盟多年来积极地推广可持续城市出行规划（SUMP）概念，编制指南手册为地方当局提供制订和执行的明确框架，成员国也促进这些做法，地方当局也适当立法和资助，越来越多的国家把制定可持续城市出行规划作为地方政府申请国家资金的强制性要求。
可持续城市出行规划（SUMP）突出公共交通优先、步行和骑行友好、调控小汽车；持续扩大轨道交通供应，复兴和改善包括有轨电车在内的路面公共交通，倡导和提升步行和骑行，通过经济、技术、政策等手段遏制和控制私人机动车交通，引导城市地区及其周围环境的交通发展（更大的交通区域）。
近10年来全球城市出行的发展趋势是——电动化、自动驾驶和共享出行。特别是移动互联网等高新技术正在改变人类出行方式，世界各地演绎出具有不同特色的共享出行模式：越来越多的美国人放弃拥有私人汽车而使用共享汽车；欧洲城市当局建设更有吸引力的公共交通系统来吸引更多的人采用公共交通出行；中国城市的民众以共享的模式重新使用无桩自行车（共享单车），推动政府城市治理政策和交通运输行业管理制度的改革。共享使用车辆已成为社会发展的一种选择，出行即服务（MAAS）将引领未来城市出行的发展方向，王健认为：共享巴士可能成为最具有中国特色的城市出行方式。
王健用三个新概念来阐述交通运输领域的颠覆性技术创新，它们都是传统交通运输理论中没有讨论和关注的：
一是按需出行（MOD），即按照人们的需求安排出行，在公共交通网络没有覆盖地区，通过智能的城市交通网络，以共享和合乘方式使用车辆，提高车辆的使用效率和降低能耗，缓解交通和环境问题；
二是共享出行（Shared Mobility），即人们无需拥有任何车辆，以共享和合乘方式与其他人共享使用车辆，只需按照自己的出行要求付出相应的使用费即可；
三是出行即服务（MAAS），即以多种交通方式的服务来满足客户的出行需求，通过整合一站式原理的计划和支付方式来实现，通常按月来支付出行费用。
“按需出行、共享出行和出行即服务等新概念代表着人类出行观念和行为方式的变革趋势。”—— 王健，公共交通学者
围绕共享出行这一主题，以全国公共交通学科首席科学传播专家王健为首的《公共交通大讲堂》专家团队，在石家庄、无锡、、深圳、澳门等地的论坛上，通过《共享出行与公共交通行业变革》、《共享巴士与公共巴士的异同》、《共享巴士服务的基本架构》和《出行即服务促进生活方式转变》等系列主题演讲，以及在重庆交通大学交通运输学院为甘肃、贵州、重庆等省市公共交通行业的培训班上多次宣讲《出行与交通的林轮与实践——关于中国交通运输行业发展的心思考》，共享巴士的概念在全国公共交通行业已得到普及。
王健在第一次《公共交通大讲堂》上的演讲题目
王健在无锡《公共交通大讲堂》上的演讲题目
王健在澳门《新能源及智慧今天发展论坛》上的演讲题目
王健在《公交都市发展论坛》上的演讲题目
王健一系列的主题演讲组成共享巴士的理论基础
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