2000年9月15日，宁夏回族自治区地矿厅的一辆日本三菱帕杰罗越野车，在下坡弯道刹车时，刹车突然失灵，这时迎面正开来一辆大卡车，驾驶员凭着多年的经验，紧急拉手制动、换档，并向右将车打到公路右边沿，卡车擦身而过，避免了一起重大交通事故。

惊余后的驾驶员对这辆行程2万多公里三菱帕杰罗越野车感到十分蹊跷，这种极不正常的情况，迫使他将车送宁夏出入境检验检疫局机电处检验，结论认定：车辆设计上存在严重问题，因为车后部的"感载阀"在车内坐人并在颠簸的路上行驶时会压低磨擦到后轴制动油管，经过长期反复磨擦，造成后轴制动油管被磨损直至出现漏洞，使制动液流出，造成刹车失灵。

无独有偶，几天后，宁夏发生一起三菱帕杰罗刹车失灵，造成三菱车与迎面过来的马车相撞的恶性事故。 宁夏检验检疫局立刻又检查了几辆日本三菱帕杰罗V31、V33越野车的后轴制动管，检查结果令人震惊：这些车辆的制动管全部存在磨损现象，严重的已磨通，有刹车油渗出。这一情况报告国家出入境检验检疫局，引起高度重视，初步搜集的情况表明，云南有近300辆三菱帕杰罗V31、V33越野车存在后制动油管使用中被"感载阀"磨损的质量问题，其中被磨出洞来的就有20多辆。

三菱帕杰罗V31、V33越野车在中国的主要用户集中在四川、贵州、西藏、甘肃、内蒙古等西部地区，而三菱V31、V33帕杰罗越野车是专为出口中国而设计的车型，目前已经停产，中国正在使用的共有7.2万辆。

2001年2月9日，中国出入境检验检疫局发布紧急公告，指出三菱帕杰罗V31、V33越野车存在严重的安全质量隐患，决定吊销其进口商品安全质量许可证书并禁止其进口。同时要求三菱公司尽快采取措施解决问题。

01年2月9日，中国消费者协会发表五点意见：

日本三菱公司最初的答复是造成这种情况的原因是中国的路况不好。中国反驳认为，越野车就是为路况不好的地段设计的，而且这种车型又是专为中国设计的。经过谈判，三菱公司同意为中国境内的所有三菱帕杰罗V31、V33越野车免费提供检修并更换后制动油管，并提供了44家特约维修站地点。
2001年2月9日，日本三菱公司向中国消费者协会提交《三菱汽车公司在中国召回——对消费者的赔偿方案》，对帕杰罗越野车安全问题造成的损失向用户赔偿。

2000年6月，三菱公司内部知情者向日本运输省举报，称三菱汽车公司违反《道路运输车辆法》的规定，存在严重的隐瞒真相和欺骗消费者行为。日本运输省在随后的调查中证明，三菱汽车公司长期故意隐匿不报的缺陷车共计81万辆，其中违反运输省保安基准而需免费召回和修理的62万辆。这些车辆多达21个车种，生产日期跨越1990年12月到2000年7月。

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