| 梅塞德斯—奔驰轿车有30多种型号，200多种变型，根据VIN编码规则，主要分为W201、W124、W126、R129系列。
W201系列小轿车（紧凑型）：
排量为1995mL（四缸）、2496mL（五缸）、2596mL（直列六缸）。
W124系列中级轿车：
排量为2293mL（四缸）、2597mL（直列六缸）。
W126系列高级轿车：
排量为2960mL（直列六缸）、4195mL（V-8）、4973mL（V-8）、5546mL（V-8）、6L（V12）。
R129系列是跑车：
排量4973mL（V8）。
其中W124、W126系列是按发动机排量确定的。如230排量为2293mL，560排量为5546mL。
除数字以外，梅塞德斯—奔驰轿车还根据结构的不同，在数字后面还外加字母以示区别，如S—高级、E—汽油喷射发动机、SL—运动轻型、SLR—运动轻型塞车、T—旅行车、L—加长轴矩、G—越野车、C—跑车、D—柴油机等。
190E：排量为1997mL，装汽油喷射式发动机；
500SE：高级轿车，排量为4973mL，装汽油喷射式发动机；
500SEL：高级轿车，排量为4973mL，装汽油喷射式发动机，且轴距加长，车全长5135mm，而500SE为4995mm；
500SL：高级轻型轿车，双门跑车，一般敞篷长4390mm；
500SEC：高级跑车，汽油喷射式发动机，排量为4973mL；
230TE：旅行轿车，汽油喷射式发动机，排量为2293mL；
240D：中级轿车，柴油机，排量为2399mL。
梅塞德斯—奔驰轿车同一型号而生产年代不同，其表示方式也有不同。1994的以前采用的是一套命名方法，自1994年开始简化轿车型号的命名方法，将轿车分为三级：
“C”表示小型（紧凑型），不是以前“跑车”车型的含义；
“E”表示中级轿车，是不以前“汽油喷射”的含义。由于奔驰汽车都是汽油喷射式发动机，故原来的“E”已没意义了，现在的“E”表示中级的含义；
“S”表示大型豪华轿车，与原来含义相同。
梅塞德斯—奔驰轿车现行的命名方法除以上区别外，就是以前将外文字母放在排量数字后面，现在则放在前面，所以3.2L排量的S级轿车原为320SE，现在则为S320，其发动机排量为3.2L。
W202系列的1.8L小型轿车，其型号现为C180。柴油机轿车的“D”字改为“Diesel”且放在数字的后面，例如：300Diese。
梅塞德斯—奔驰轿车C级轿车有六种，型号为：C180、C200、C220、C280、C220Diesel、C250Diesel。
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