客车造型是从货车演变而来。早期客车采用货车的发动机和底盘改装而成，从40年代起，客车设计逐渐脱离货车的范畴而走上独立设计的道路，开始生产专用非承载式车架，进一步发展为半承载式，并形成特殊的设计风格。
    德国的凯斯鲍尔、曼、奔驰、尼奥普兰、瑞典的沃尔沃和斯堪尼亚、荷兰的达夫、意大利的依维柯、日本的三菱和五十铃、日野等都是世界著名的客车。
    现代客车几乎全都采用直角六面体的平头式造型，基本的风格有两种：一是直线条方基调的意大利型， 另一是大曲面流线形的德国型。前者线条挺拔、洗练，能增加车厢的空间、扩大通透感，视野开阔，给人刚建的感觉；后者突出空气动力学特性，给人饱满、圆润、耐看的感觉。
    注重人·车·环境的适应性，反映了客车的艺术质量.其方法就是在直线条方基型上增加曲面流线形效果。德国的曼 RH422、三菱的新一代空中皇后、依维柯的欧洲风度HD以及奔驰的O550等客车都是两种风格相互渗透、折衷和协调的精品。
    舒适性在过去一直是个模糊的概念，现在引进人体工程学，利用科学方法进行座椅设计，为确定舒适方便而又尺寸紧凑的车身内部空间提供了准确的依据。按照现代设计的观点，愉快是比舒适更为广泛的概念。乘客已不满足于舒适地坐在汽车内。客车越来越豪华，渐渐超越乘坐舒适性的几项常规评价标准，而且更注意装饰效果的新颖和艺术风格的独特，在美观、舒适、触感、视野等方面都有很大改进
    座椅设计和布置的首要问题是使乘客具有正确的坐姿。而要用一个座椅去满足不同身材的人，就要求座椅各部位可进行调节。客车座椅有10余种调节方式：如座垫前端与后端的升降调节、靠背角度与腰部支撑的调节、中折靠背的调节、头枕的角度与高度的调节、座垫左右侧支撑与靠背左右侧支撑的调节、整个座椅的前后移动与回转的调节等等。
    越来越多的客车采用倾斜地板的座椅，通常倾斜 2.5度，前排与后排座椅的离地高度相差约 4.5厘米，象影剧院座椅一样，极大地开阔了视野，使坐在客车中央的乘客也可饱览周围景观，犹如乘坐双层客车.
    超高地板设计已成为今后客车的发展方向。由于超高地板客车侧面蒙皮面积的增大，为了使车身大面积的外蒙皮不致显得呆板，在上面喷绘不同色彩的线条和图案，使客车造型显得生动而有变化。
    以客车前围作重点，采用整块曲面超大型全景挡风玻璃，****限度地改善了乘员视野，客车后围与侧围及车顶设计都与之呼应配合，加上色彩的调度与装饰条的运用，造成流畅的变化，让人看起来赏心悦目。
    客车内部装饰的豪华化已成为竞争的主要手段之一。在装配空调的基础上，采用全封闭式侧窗成为80年代客车的标准式样，先进的空调系统由电脑控制温度，使车内环境得到彻底改善，依靠空气动力性试验确定排气及进气口。进气口大多开在前部及车门上下端，利用气流在车身表面流过时产生的负压将车内污浊空气自然排出。
    采用粗呢作车内装饰贴面，地板上铺设地毯都有助于降低噪声，对导线及导管的出入孔、车门、踏板处等严加密封，防止车外噪声的传入，在顶盖及侧壁的内外蒙皮之间充填硬质聚苯泡沫塑料，以消除和降低车身构件之间的撞击噪声。
    客车发动机位置分为前置式、中置式和后置式。发动机后置式中又可以分为纵置直立式，横置直立式和卧置式。发动机前置式使得操作机构简单、发动机冷却条件好、维修方便，但车内噪声大、发动机的热气和废气容易进入车厢，影响舒适性；发动机中置式便于外形设计和座位布置，车厢内的面积利用最充分，车内噪声较小，前车门可设置在前轮之前，便于单人驾驶管理，这种布置方式适于道路条件和气候条件较好的场合；发动机后置式的发动机与车厢的隔绝最好、车身的振动和噪声最小，因此，舒适性最好，车厢的面积利用也较好，这种布置方式广泛应用于长途客车和旅游客车。
　　短途公共汽车首先保证乘客的快速上下，采用低地板和平坦踏步。
    旧式客车地板距地面高850～950毫米，而现代客车地板距地面高700毫米，有的为400毫米，客舱的高度应保证乘客能在车顶扶手下自由走动，窗上梁的高度应保证站立的乘客具有足够的视野；为乘客提供座位在短途公共汽车来讲，是一个次要的要求。对长途客车来讲，首先应保证为乘客提供座位，乘客上下的速度并不重要。
    客车的内部平面布置由下列原则决定：短途客车的座位要少些，车门要宽些；长途客车的座位要多些，车门可以小些，车身地板高度应根据客车的纵向通过半径和地板下行李舱离地间隙来设计。

根据王健的《交通美学：理论与实践》一书重新编写

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